投入生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的工業(yè)機(jī)器人將根據(jù)不同的工作環(huán)境配備不同的外圍設(shè)備。大部分管線(xiàn)包安裝在機(jī)器人身上，隨著機(jī)器人的移動(dòng)而移動(dòng)。機(jī)器人管線(xiàn)包的設(shè)計(jì)是為了保護(hù)和減少對(duì)機(jī)器人的損壞。下面，我們來(lái)看下，機(jī)器人管線(xiàn)包的作用。
末尾的機(jī)器人須用工具工作,如焊槍,把握,膠槍等,這些工具需要水,電,電源和信號(hào)電,天然氣工作,所以他們須連接到各種各樣的管道提供媒介,包裝管形成一個(gè)整體,稱(chēng)為線(xiàn)包,這樣可以有效地保護(hù)里面的管道,它也很容易安裝和維修更換。
機(jī)器人管線(xiàn)包是機(jī)器人本體的重要組成部分。它是它的“神經(jīng)”和“血管”。作為傳遞動(dòng)力和控制能力的載體和重要組成部分，它將機(jī)器人的各個(gè)器官完整地連接起來(lái)。是為擴(kuò)大機(jī)器人末端執(zhí)行器的應(yīng)用范圍而定制的一套線(xiàn)束系統(tǒng)。該線(xiàn)束系統(tǒng)具有滿(mǎn)足設(shè)備應(yīng)用、使用壽命好、不限制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍、安裝維護(hù)方便等特點(diǎn)。機(jī)器人使用的電纜要求很高。它不僅具有較強(qiáng)的信號(hào)傳輸能力，而且具有良好的耐磨性等特點(diǎn)，從而保證機(jī)器人能夠發(fā)揮更好的效果。因此，一般來(lái)說(shuō)，機(jī)器人管線(xiàn)包主要有四個(gè)功：
1、保護(hù)，保護(hù)機(jī)器人電纜，減少扭轉(zhuǎn)、摩擦等運(yùn)動(dòng)損傷。二是減少外界刺激，如飛濺、灰塵等電纜損壞。
2、簡(jiǎn)單，通過(guò)對(duì)管道的打包，對(duì)電纜的維護(hù)就會(huì)容易很多，也方便了整體的安裝和維護(hù)。
3、美觀，避免各種線(xiàn)條裸露、雜亂。使整個(gè)工作站和工廠更加整潔美觀。
4、經(jīng)濟(jì)，一個(gè)機(jī)器人管道套件的成本比一根電纜要低得多，大大降低了維護(hù)成本。
機(jī)器人管線(xiàn)包在扭轉(zhuǎn)的過(guò)程中會(huì)纏繞在機(jī)器人身上。雜亂的、數(shù)量眾多的管線(xiàn)包不僅干擾機(jī)器人的操作，而且成為管線(xiàn)包損壞的因素。機(jī)器人管線(xiàn)包括線(xiàn)束、SMB線(xiàn)、通信線(xiàn)、空氣管等。就像線(xiàn)束燒壞一樣，這種情況很突然，燒得很快。線(xiàn)路上通常沒(méi)有安全裝置，導(dǎo)致線(xiàn)路之間的短路、斷路和觸點(diǎn)的檢測(cè)和確定。當(dāng)管線(xiàn)包束受到擠壓、沖擊時(shí)，會(huì)導(dǎo)致管線(xiàn)包束絕緣層損壞、短路。所以一些電氣設(shè)備失控，設(shè)備損壞，生產(chǎn)。
通常機(jī)器人管線(xiàn)包的末端與機(jī)器人工具直接相連，因此在機(jī)器人工作時(shí)機(jī)器人管線(xiàn)包難免會(huì)對(duì)工件、夾具等周邊設(shè)備造成干擾。同時(shí)，管道封裝本身具有一定的彎曲限制。因此，機(jī)器人管線(xiàn)包的干涉和彎曲程度也是機(jī)器人教學(xué)和編程時(shí)需要考慮的關(guān)鍵因素。
流水線(xiàn)封裝也是機(jī)器人虛擬仿真脫機(jī)編程中需要考慮的一個(gè)重要因素，大多數(shù)機(jī)器人虛擬仿真軟件都具有柔性流水線(xiàn)封裝的仿真功能。
